平衡梁为吊装机具的重要组成部分，在起重工程中被广泛应用。平衡梁又称铁扁担。可用于保持被吊设备的平衡，避免吊索损坏设备；缩短吊索的高度，减小动滑轮的起吊高度 ；减少设备起吊时所承受的水平压力，避免损坏设备；多机抬吊时，采用平衡梁还可以合理分配或平衡各吊点的载荷。
吊梁（包括承载梁及连接索具）是对被吊物吊运的横梁吊具。吊梁是根据中华人民共和国机械行业标准重型机械通用技术条件JB/T5000.1-5000.15-1998，横梁吊具实现被吊物的吊运，其吊运和安装过程、结构简单合理、动作灵活、使用方便、吊运安全可靠。
主要结构
主承载吊梁
主承载吊梁是主要承载组合部分，它的安全系数4，上部有吊环，可直接与天车钩连接，行车连接吊粱后，进行吊运工作。
连接索具
用于承载梁与中包的连接索具，为吊梁左右两端吊耳。
