平衡梁为吊装机具的重要组成部分，在起重工程中被广泛应用。
1平衡梁的作用
平衡梁又称铁扁担。可用于保持被吊设备的平衡，避免吊索损坏设备；缩短吊索的高度，减小动滑轮的起吊高度 ；减少设备起吊时所承受的水平压力，避免损坏设备。
多机抬吊时，采用平衡梁还可以合理分配或平衡各吊点的载荷。
2平衡梁的原理
通过内部CAN总线网络将传感器—超声波滑靴组合起来，进而检测路面的不同位置，再将检测的数据进行智能筛选与处理，后将处理后的数据送给控制器，控制器根据数据判断当前摊铺机的工作状态，进而输出对摊铺机找平液压系统的控制信号，至此达到自动找平之目的。
3平衡梁的型式
1、管式平衡梁：用无缝钢管、吊耳、加强板等焊接而成，可用于吊装排管、钢结构件和中小型设备；
2、钢板平衡梁：为现场就地加工制作，钢板厚度按设备重量确定；
3、槽钢型平衡梁：由槽钢、吊环板、吊耳、加强板、螺栓等组成。其特点是分部板提吊点可前后移动，可根据设备重量、尺寸来选择起吊点，使用方便、安全、可靠。
4、桁架式平衡梁：由各种型钢、吊环板、吊耳、桁架转轴、横梁等焊接而成。当吊点伸开的距离较大时，一般采用桁架式平衡梁以增加其刚度。
管式平衡梁设计(轴向受力）
1)结构特点：索具水平角度≥60度；吊耳位置布置尽量；
保证吊梁仅受轴向力
2）计算方法 σ ≤ [σ ]； τ ≤ [τ ]； σ j ≤ [σ j ]
外负载计算： F = K1× K2×Q / 2
其中：Q －起重量；
K1－动载系数
K2－不均匀系数
3）两端简支轴心受压构件
应力：σ=F/tgα/A≤[σ]
稳定压力：σ=F/tgα/（ψA）≤[σ]
稳定系数ψ与长细比λ有关：
ψ=1-α1×λn2 λn=λsqrt(σs/E)/pi≤0.215
ψ=[(α1+α2λn+λn2)-sqrt((α1+α2λn+λn2)2-4λn2)]/2λn2 λn>0.215
截面类型
a类：轧制
b类，c类，d类：焊接
4）焊缝计算
承受轴向载荷
角焊缝，受剪
τ=F/tgα/(0.7hfΣLf)≤[τ]
hf:焊缝厚度
ΣLf：焊缝总长度
[τ]：焊材许用剪切应力不低于母材
